スキャニングステージコントローラーを他社製XYステージと接続させる
スキャニングステージコントローラー
コントローラはシステム構築の自由度を高めるため、他社製ステージにも接続して使用することもできます。現在使用している自動XYステージ、購入予定の自動ステージと組み合わせて使用することができます。
接続可能XYステージの主な仕様
| モータ | ５相ステッピングモータ 0.30A/相～0.75A/相 |
| センサ | 電源電圧 DC24V |
リミットセンサ・原点センサに関して
リミットセンサ
テーブルが可動範囲を超えて移動しないように、モータ側、反モータ側の移動限界位置にそれぞれ１つのリミットセンサが必要となります。
原点センサ
ステッピングモータ駆動ステージは、コントローラーがモータ（ドライバ）に移動量分パルスを送ることで、それに合わせてモータが回転して、ボールネジ駆動させ、直線運動に変えます。そのため、位置を管理するために基準となる原点を決めなければなりません。ステージの原点センサ、またはリミットセンサを利用して原点を定めます（原点復帰動作）。
原点復帰
原点復帰方法は4パターン用意してあります。
原点復帰方法A
原点センサ(ORG)の検出信号のCW側エッジ検出で機械原点を検出します。原点復帰方向は－(CCW)方向です。
原点復帰方法B
最初に、原点前センサ(NORG)での原点復帰工程を行い、次に原点センサ(ORG)のCW側エッジ検出で機械原点を検出します。原点復帰方向は－(CCW)方向です。
原点復帰方法C
原点前センサ(NORG)で減速して、原点センサ(ORG)のCW側エッジ検出で機械原点を検出します。原点復帰方向は－(CCW)方向です。
原点復帰方法D
CCW側リミットセンサの信号のCW側エッジ検出で機械原点を検出します。原点復帰方向は－(CCW)方向です。
接続ケーブル
コントローラボックスとステージ間をケーブルで接続する必要があります。コントローラ背面に接続用コネクタが用意されています。コントローラのピンアサインとステージ側のピンアサインを合わせる用にケーブル配線を行います。
ステージ接続用コネクタ
型式：HR10A-10R-12S / ヒロセ電機（株）
接続ケーブルのコネクタ：HR10A-10J-12P / ヒロセ電機（株）
ピンアサイン
| 1 | モーターリード |
| 2 | モーターリード |
| 3 | モーターリード |
| 4 | モーターリード |
| 5 | モーターリード |
| 6 | CWリミットセンサ |
| 7 | CCWリミットセンサ |
| 8 | NORGセンサ |
| 9 | センサ用DC+24V |
| 10 | ORGセンサ |
| 11 | センサ用DC24V GND |
| 12 | F.G |
接続可能ステージ例
接続可能なステージの一例です。
・駿河精機（株）PMG750（オプション：センサ電圧24V）
・中央精機（株）MSS-200B など
接続ケーブルもご用意することもできます。
接続を検討しているステージがありましたらご相談ください。
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